Авторские статьи Вертолёт с linux на борту

Discussion in 'Статьи' started by <Cyber-punk>, 13 Jul 2011.

  1. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Вертолёт с linux на борту

    или Пингвины умеют летать


    Недавно вошло в моду играть в компьютерные игры, отчасти перенося действие в реальность. Тому пример AR.Drone. Это достаточно дорогая игрушка, которая должна идти в комплекте с известной яблочной продукцией. Некоторые энтузиасты переписали данное приложение под платформу Maemo 5, которая стоит на Nokia N900. Все ссылки я опубликую в конце статьи. Для начала приведу характеристики устройства с официального сайта:

    [​IMG]

    [​IMG]

    Вот с таким чудом технического прогресса мы имеем дело. Его можно приобрести примерно за 13 - 15 тысяч рублей. Как вы уже поняли, устройство имеет беспроводной интерфейс, через который, собственно, оно и общается с пользователем. Вы наверняка найдете большое количество видео на youtube о том, как кто-то играет в эти виртуально-реальные игрушки.
    Поскольку играть мы явно не собираемся, то давайте рассмотрим саму систему, а именно linux, на которой базируется данная игрушка.

    [​IMG]

    После включения устройство поднимает wi-fi точку. Приконнектившись к ней, можно просканировать наше устройство.
    Nmap показал два открытых порта -
    21/tcp open ftp
    23/tcp open telnet

    Это уже что-то. Коннектимся к телнету, и видим первый сюрприз - без необходимости ввода пароля мы попадаем в консоль с правами рута. Для начала убедимся что мы root -
    # whoami
    root
    Теперь взглянем на оборудование:
    # cat /proc/cpuinfo
    Processor: ARM926EJ-S rev 5 (v5l)
    BogoMIPS: 233.47
    Features: swp half thumb fastmult edsp java
    CPU implementer: 0x41
    CPU architecture: 5TEJ
    CPU variant: 0x0
    CPU part: 0x926
    CPU revision: 5
    Cache type: write-back
    Cache clean: cp15 c7 ops
    Cache lockdown: format C
    Cache format: Harvard
    I size: 32768
    I assoc: 4
    I line length: 32
    I sets: 256
    D size: 16384
    D assoc: 4
    D line length: 32
    D sets: 128
    Hardware: Mykonos Parrot platform
    Revision: 0904
    Serial: 0000000000000000


    Кто бы мог подумать, ARM архитектура на встроенном linux’е! 128 метров - не так уж мало для вертолета с пингвином на борту. Едем дальше. Увидев список запущенных процессов, невозможно не заметить два интересных процесса -
    # ps -aux
    ...
    960 root 2736 S /bin/sh /bin/check_update.sh
    961 root 11824 S /bin/program.elf
    ...


    program.elf - Скорее всего, это основной процесс системы, на которой держится вся игровая-лётная система. Так же на целевом устройстве по умолчанию установлен редактор vi. Но чтобы прочитать файл /bin/check_update.sh, я заюзал обычный cat.
    # cat /bin/check_update.sh | less
    Даже бросив поверхностный взгляд, можно понять, что данный скрипт проверяет наличие обновлений в домашнем каталоге пользователя. В принципе, ничего интересного, но ведь никто не говорил, что нельзя редактировать скрипты? А эта тема (программирование для Вертолета на linux) требует уже детального разбора, поэтому я не буду здесь описывать весь процесс. Давайте посмотрим сетевые соединения:
    # netstat -p
    Далее несложно увидеть, что открыты три UPD порта - 5554, 5555, 5556 и TCP - 5559. Как ни странно, но все они относятся одному процессу - /bin/program.elf. Можно предположить, что два порта служат для передачи потокового видео с передней и задней камеры, еще один - для удалённого управления самим устройством. “Методом тыка” можно разобраться, какой порт к чему относится.
    Нельзя не отметить, что какая-никакая, а система защиты есть. Если для управления устройством вы используете программу для яблоководов - FreeFlight. В настройках программы можно указать один вариант защиты - чтобы доступ к устройству по wifi был только у вас, а то наверняка найдутся хулиганы, которые тоже захотят попользоваться :)

    [​IMG]

    В заключение этой маленькой статьи я хочу сказать о возможностях упомянутого устройства, которые вы можете реализовать. Никто не мешает прикрутить GPS-логгер и запустить сканирование на предмет беспроводных сетей. Можно прикрутить aircrack и начать операцию “Беспалевный взлом wi-fi сети с вертолёта”. А можно вообще автоматизировать полеты и заставить его прилетать к вам утром и отправлять на icq или e-mail новости it, сграбленные за ночь. Но нельзя упускать из внимания безопасность данного дивайся. Почему бы не поднять на компьютере сканирование wi-fi сети с именем “AR.Drone” и, после ее обнаружения, присоединиться и отослать сигналы управления устройством на UPD порт? Тогда есть шанс утром обнаружить у себя на балконе новенький Вертолет! При операционной системе linux пределу фантазии нет границ.

    P.S. Обещанные ссылки:
    официальный сайт
    Клиент для нокии
    хороший обзор
    официальный русский сайт

    P.S.S.

    [​IMG]

    © cyber-punk​
     
    _________________________
    #1 <Cyber-punk>, 13 Jul 2011
    Last edited: 13 Jul 2011
    4 people like this.
  2. OnlyOn

    OnlyOn Banned

    Joined:
    18 Oct 2010
    Messages:
    256
    Likes Received:
    88
    Reputations:
    36
    ТС купил себе это? Ну как впечатления?
     
  3. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Взял у друга на пару дней)) Впечатления - как будто насадил камеру на радиоуправляемую машинку, только она может летать и делать все что угодно. Коплю деньги))
     
    _________________________
  4. OnlyOn

    OnlyOn Banned

    Joined:
    18 Oct 2010
    Messages:
    256
    Likes Received:
    88
    Reputations:
    36
    Видел гдето неделю назад презентацию этой хни. Ну типа 2 чуваков с айфонами между собой шпилятся. Прям тоже захотелось)
     
  5. StopSpam

    StopSpam Banned

    Joined:
    5 Jul 2011
    Messages:
    2
    Likes Received:
    0
    Reputations:
    0
    можно без говнофонов обойтись, есть софт для андроид
     
  6. NekoKoneko

    NekoKoneko Elder - Старейшина

    Joined:
    29 Oct 2010
    Messages:
    176
    Likes Received:
    141
    Reputations:
    20
    Хорошая штуковина, хотет. То есть как я понял, если поставить китайский WIFI-адаптер на пару ватт и годную антенну, то километр гарантированного радиуса будет? Учитывая наличие камер, это уже имеет практическую пользу, притом немаленькую.
     
  7. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Мне кажется, что с этой штуковиной можно провернуть всё что угодно, главное скомпилировать драйверы под нужную платформу, и прикрепить целевой модуль правильно. Главное чтоб она взлетела!
     
    _________________________
    #7 <Cyber-punk>, 13 Jul 2011
    Last edited: 13 Jul 2011
  8. Adio

    Adio Elder - Старейшина

    Joined:
    23 May 2005
    Messages:
    1,676
    Likes Received:
    146
    Reputations:
    18
    Вертолет хакир )))
     
  9. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Чтобы сделать из игрушки-вертолёта настоящего радиоуправляемого хакера, нужно постораться! А вот автоматизировать его полеты и прикрутить к веб камерам распозновалку предметов и обьектов никто не мешает!
     
    _________________________
  10. crazy_script

    crazy_script New Member

    Joined:
    3 Feb 2011
    Messages:
    18
    Likes Received:
    2
    Reputations:
    -3
    Думаю в будущем сделают так,что я смогу управлять этим вертолетом,например в Японии,сидя дома в России.
     
  11. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Ага, и VPN летать будет, в прямом смысле)))
     
    _________________________
  12. OnlyOn

    OnlyOn Banned

    Joined:
    18 Oct 2010
    Messages:
    256
    Likes Received:
    88
    Reputations:
    36
    Пинг будет огого
     
  13. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Кто знает, кто знает...))))
     
    _________________________
  14. DiSi

    DiSi Member

    Joined:
    7 Dec 2007
    Messages:
    0
    Likes Received:
    23
    Reputations:
    0
    чето непонял сколько времени он летает от 1ного зарадя ?
    Разрядная ёмкость: 10C , 10 секунл или че?)
     
  15. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Технические характеристики не я писал))
     
    _________________________
  16. Osstudio

    Osstudio Banned

    Joined:
    17 Apr 2011
    Messages:
    651
    Likes Received:
    160
    Reputations:
    81
    Полного заряда аккумулятора хватает на ~ 12 минут. :)
     
  17. <Cyber-punk>

    <Cyber-punk> Smash the Stack

    Joined:
    1 Oct 2009
    Messages:
    658
    Likes Received:
    315
    Reputations:
    430
    Я проверил: Чем дальше и выше вертолёт летает, тем быстрее он разряжается
     
    _________________________
  18. Osstudio

    Osstudio Banned

    Joined:
    17 Apr 2011
    Messages:
    651
    Likes Received:
    160
    Reputations:
    81
    Это понятное дело, энергии то тратиться больше. ;)
    P.S <Cyber-punk>, купил себе?! :)
     
  19. fire64

    fire64 Elder - Старейшина

    Joined:
    1 Apr 2008
    Messages:
    251
    Likes Received:
    22
    Reputations:
    5
    Мда, с такими аккумуляторами толку от него немного.
    Кто-нибудь пробовал прикрутить к девайсу более объемные источники питания ?
     
    2 people like this.
  20. теща

    теща Экстрасенс

    Joined:
    14 Sep 2005
    Messages:
    2,040
    Likes Received:
    502
    Reputations:
    285
    прикольная балалайка , (игрался мини бибикой у которой скорость достигала 100 км час)
    .. а ет смарю по прикольней , видео уже пасмарел на ютюбе
     
    1 person likes this.
Loading...
Similar Threads - Вертолёт linux борту
  1. Ruslan466gv
    Replies:
    5
    Views:
    7,484
  2. Jerri

    Авторские статьи Вооружаем домашний Linux

    Replies:
    20
    Views:
    14,665
  3. Nova
    Replies:
    30
    Views:
    42,250
  4. Vovo4ka
    Replies:
    7
    Views:
    24,852