Ориентирование в лабиринте

Discussion in 'Болталка' started by XikarO, 4 Dec 2012.

  1. XikarO

    XikarO Member

    Joined:
    20 May 2009
    Messages:
    16
    Likes Received:
    24
    Reputations:
    18
    Есть лабиринт(дискретный; С-старт, Ф-финиш): чёрные линии-стенки, красные-ячейки. Есть робот(e-puck, кому интересно). Робот едет в лабиринте.
    У робота есть спереди камера, угол обзора которой примерно изображён моей заботливой рукой на рис.2.

    Внимание вопрос: каким образом лучше задать координаты каждой ячейки лабиринта, т.е. пометить каждую ячейку?

    [​IMG]
     
  2. Sharp.Net

    Sharp.Net New Member

    Joined:
    28 Jul 2012
    Messages:
    39
    Likes Received:
    3
    Reputations:
    1
    Пометить физически для удобства робота?! Или как лучше построить систему координат аппаратно?!
     
  3. XikarO

    XikarO Member

    Joined:
    20 May 2009
    Messages:
    16
    Likes Received:
    24
    Reputations:
    18
    физически и как оптимальнее организовать считывание роботом
     
  4. Sharp.Net

    Sharp.Net New Member

    Joined:
    28 Jul 2012
    Messages:
    39
    Likes Received:
    3
    Reputations:
    1
    физически естественно черные точки внутри клетки ячейки, достаточно жирные. Затем любой веб-камерой даже их можно распознать и зафиксировать координатную плоскость.
     
  5. dupD0M

    dupD0M Elder - Старейшина

    Joined:
    18 May 2010
    Messages:
    1,133
    Likes Received:
    73
    Reputations:
    34
    QR кодами
     
  6. XikarO

    XikarO Member

    Joined:
    20 May 2009
    Messages:
    16
    Likes Received:
    24
    Reputations:
    18
    Была идея, но это слишком геморно + для их считывания нужно увеличивать размеры лабиринта
     
  7. r0by

    r0by Banned

    Joined:
    24 May 2012
    Messages:
    5
    Likes Received:
    0
    Reputations:
    0
    да двигай его вперед пока есть изображение левой стенки
    как пропало поворот на 90 градусов на лево и т.д.
    упрешься когда нибудь в свой Финиш
     
Loading...
Similar Threads - Ориентирование лабиринте
  1. brasco2k
    Replies:
    6
    Views:
    1,548
  2. Nova
    Replies:
    14
    Views:
    1,861
  3. Avenger
    Replies:
    5
    Views:
    2,001