Позиционирование туловища в помещении.

Discussion in 'Болталка' started by madhatter, 4 Feb 2014.

  1. madhatter

    madhatter Member

    Joined:
    7 Aug 2013
    Messages:
    565
    Likes Received:
    50
    Reputations:
    54
    Есть помещение, большое жилое \ офисное. Задача - с преимлимой точностью на схемке этого помещения отобразить передвижения живого объекта. И предложение к обсуждению - как бы это почище сделать? Есть сеть камер по помещению, но разрабатывать 3д-модель относительно позиции каждой очень не хочется. Есть вариант с инфракрасными\ультразвуковыми датчиками, но они лишь покажут наличие движения, без дистанции. Втыкать квадратами по периметру дальномеры тоже не очень хочется. Рфид метки - не вариант. Быть может, у кого-то есть креативные идеи на этот счет?
     
  2. yoursupport

    yoursupport New Member

    Joined:
    25 Sep 2013
    Messages:
    14
    Likes Received:
    1
    Reputations:
    5
    как мне кажется, 3д в данном случае самый оптимальный и по цене и по трудозатратам
     
  3. madhatter

    madhatter Member

    Joined:
    7 Aug 2013
    Messages:
    565
    Likes Received:
    50
    Reputations:
    54
    Ну не скажите. Есть довольно дешевые дальномеры, вроде тех, что на коптеры ставят. Там тот же принцип, только наоборот. В принципе, можно их сеткой натыкать по помещению, и тут же получать координаты вообще без затрат. А чертить модель и выдергивать данные из видео - тот еще геморрой, поверьте.
     
  4. trolex

    trolex Well-Known Member

    Joined:
    6 Dec 2009
    Messages:
    597
    Likes Received:
    1,393
    Reputations:
    6
    раз камеры есть, остаётся только софт написать,
    3д модель чертить наверное необязательно,
    если передвижение людей происходит в плоскости пола, то картинки с одной камеры достаточно для определения координат,
    главное определить координаты человека на картинке камеры, наверное есть какие то библиотеки для захвата движения,
    для перевода координат на картинке в координаты на полу, если не хочется себя математикой утруждать, то можно шашечки сеткой поставить на полу, на растоянии 1метр друг от друга например, а далее посмотреть, какие координаты x и y каждая имеет на изображении, а когда человек оказывается на изображении смотрим ближайщую к нему измереную точку
     
  5. madhatter

    madhatter Member

    Joined:
    7 Aug 2013
    Messages:
    565
    Likes Received:
    50
    Reputations:
    54
    Все слегка сложнее, но в целом так оно и делается. Проблема в том, что освещение имеет свойство сильно меняться, для скрытых камер это вообще беда. Да и для любых цифровых без нормальной матрицы. Алгоритмически, программно и вообще проще ловить все-таки с дальномеров, натыкав их сеткой по квадратам 1х1. Освещение не важно, а перекрытие любого посторонним объектом довольно легко фильтруется, незначительно искажая точность.
     
  6. sn0w

    sn0w Статус пользователя:

    Joined:
    26 Jul 2005
    Messages:
    1,020
    Likes Received:
    1,174
    Reputations:
    327
    тоже задумался, - натыкать в углах дальномеры которые будут с шагом в градус от 0 до 90 и частотой ну 3 герца простреливать зону.
    но тут сразу вопросы калибрования встают, в том плане что различные статичные препятствия интерьера надо учесть.
    ну зато считать просто прям сразу в радиальной системе, тут ваще все интересно, мнеб такой приборчик - я б поприкалывался эти дела накодить
     
Loading...
Similar Threads - Позиционирование туловища помещении
  1. people2people
    Replies:
    36
    Views:
    3,151