php-fpm взаимодействует с веб сервером. php-cli может посылать запросы без веб сервера. Да и не особо понятен вопрос. Ты можешь вызвать php-fpm из командной строки, что-то вроде /path/to/php7.3-fpm your_script.php
В общем: https://ru.wikipedia.org/wiki/FastCGI Более подробно на практике: https://habr.com/ru/post/472190/ Кейс для пентестов: https://tlgrm.ru/channels/@webpwn/283